比例控制（P）
原理：比例控制器的输出与输入偏差成正比。当系统偏差时，比例控制器将立即产生与偏差幅度成比例的控制效果，以减少偏差。
功能：快速响应偏差。偏差越大，控制效果越强，并且可以迅速使系统接近设定值。但是，简单的比例控制可能会产生稳态错误，也就是说，在系统达到稳定性之后，实际输出和设定值之间仍然存在一定的差距。
例如：以恒定温度框为例。如果设定温度为50，电流温度为40，偏差为10。比例控制器将根据此偏差的一定比例系数输出控制信号，以便加热器可以增加其功率，并且温度将逐渐升高。但是，随着温度接近50，偏差会降低，控制效应也会相应地减弱。
点控制（i）
原理：积分控制器的输出与输入偏差到时间的集成成正比。它会累积随时间的变化，只要存在偏差，积分效应就会不断增强控制输出，直到偏差为零。
功能：消除稳态错误并提高系统的控制精度。通过集成，系统可以逐渐调整输出，以使实际值最终等于设定值。但是，集成效应可能会降低系统的响应速度，甚至会导致过冲和振荡。
例如：在恒定温度盒控制中，即使温度接近50C，由于略有偏差，积分效应也将继续积累此偏差并逐渐增加加热器的功率，直到温度达到50C，从而消除了可能的比例控制的稳态误差。
差分控制（D）
原理：差分控制器的输出与输入偏差的变化率成正比。它可以预测偏差的变化趋势，并提前产生控制效应以抑制偏差的变化。
功能：提高系统的动态性能，加快系统的响应速度，并减少过冲和振荡。差分控制等同于“预见”，并提前采取措施来抑制偏差时开始增加的偏差，从而使系统更稳定。但是，差分控制对噪声更敏感，并且可能会扩大噪声信号并影响控制效果。
例如：当恒温盒的温度开始迅速升高时，即将超过50C时，差分控制器将根据温度升高（即偏差的变化速度）提前降低加热器的功率，从而避免温度过高，从而减少了过度冲程。
应用程序方案
温度控制：在工业炉，恒温箱，空调和其他设备中，PID控制可以准确调节温度以保持其在设定范围内。
速度控制：在电机驱动系统中，例如电动汽车的电动机控制，CNC机床的进料电机控制等，PID控制可以实现电动机的稳定速度控制。
用户评论
墨城烟柳
看了这篇文章终于明白了PID控制是什么了！以前听人提起总是觉得像个遥不可及的东西，现在看来其实原理很直观，而且应用场景也挺广泛的啊。
有19位网友表示赞同！
箜明
我一直觉得工业自动化就复杂难懂，原来只要掌握了PID这门技术就可以掌控很多硬件设备，太牛了！
有17位网友表示赞同！
作业是老师的私生子
这篇博客写得清晰易懂，对入门者来说真的很友好，我以前学过点相关知识但总是不太理解，看了你的解释终于豁然开朗啦。
有14位网友表示赞同！
高冷低能儿
PID控制确实很强大，但是应用起来也很有难度吧？需要对系统模型、参数调整等都有深入的了解才行啊。
有14位网友表示赞同！
落花忆梦
这个介绍比较浅层啊，对于想要深入理解PID控制算法的人来说还是不够详细的。希望能再补充一些更专业的解释和讲解。
有12位网友表示赞同！
一生只盼一人
我对PID控制挺感兴趣的，但是这篇文章好像只说了理论，实践应用案例不多啊，希望未来文章能够补充一些实例解析，这样更加直观易懂。
有10位网友表示赞同！
▼遗忘那段似水年华
说实在的，我感觉标题过于笼统了，如果能聚焦某个特定的应用场景，比如“水温控制系统中的PID算法”什么的，吸引力会更强。
有7位网友表示赞同！
我就是这样一个人
学习完这篇文章，我觉得自己对工业自动化控制有了点方向感了。接下来可以去实践操作一下，测试一下PID的效果怎么样！
有12位网友表示赞同！
堕落爱人！
文章把PID的三个参数P, I, D说得都很清楚，有助于理解其调整方法和作用。但是我觉得对于初学者来说，图示解释能更直观一些，这样更容易理解算法的过程。
有18位网友表示赞同！
人心叵测i
这篇博文把我带回了大学学自动化控制的时光，记忆里关于PID控制的那些知识好像已经灰尘了，现在看着又觉得很有趣啊！
有15位网友表示赞同！
孤城暮雨
感觉这种解释只适合有基础的用户，对于新手来说还是有点抽象。希望作者能用更通俗易懂的例子来讲解PID控制原理，这样入门学习会更加容易。
有14位网友表示赞同！
有恃无恐
看完这篇文章，我意识到其实生活中很多看似复杂的东西，只要理解了基本的原理，就很容易掌握！
有10位网友表示赞同！
秒淘你心窝
我一直觉得控制系统很麻烦，特别是写代码调试这种感觉总是头疼，这篇博文讲明白了PID控制原理，让我对写控制器程序更有信心了。
有20位网友表示赞同！
容纳我ii
在实际应用中，选择合适的PID参数调优真的很重要啊！需要根据系统的具体情况进行调整，否则效果就不好出来了。
有7位网友表示赞同！
断桥残雪
文章没有提到PID控制算法的局限性，比如对系统非线性程度的要求等等，我觉得这些信息也是很重要的！
有11位网友表示赞同！
孤自凉丶
我有一个问题想要问一下：在实际项目中，如何确定合适的PID参数？这方面的一些经验分享能够帮助我更快入门学习。
有6位网友表示赞同！