1

获取和输出说明（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1）LD（提取命令）将正常打开的触点连接到左总线的指令。每条以正常打开的联系人开头的逻辑线都使用此说明；

2）LDI（反向指示）正常封闭的接触连接到左总线。以正常封闭的联系开始的每条逻辑线都使用此命令；

3）LDP（拿起上升边缘命令）正常打开的触点的上升边缘检测命令仅在指定位元素的上升边缘（从OFFON上）时，仅在一个扫描周期内打开一个扫描周期；

4）LDF（降落边缘命令）正常封闭的触点的降落边缘检测命令连接到左总线；

5）输出（输出命令）命令驱动线圈，也称为输出命令。

使用命令获取和输出命令的说明：

1）LD和LDI指令可用于输入连接到左总线的联系人，也可以用于与ANB和ORB指令合作以实现块逻辑操作；

2）在相应的组件有效时，LDP和LDF指令仅保持一个扫描周期；

3）LD，LDI，LDP和LDF指令的目标元素为X，Y，M，T，C和S；

4）OUT指令可以连续使用多次（相当于线圈平行）。对于计时器和计数器，在OUT指令后应设置常数K或数据寄存器；

5）OUT命令目标元素是y，m，t，c和s，但不能用于x；

2

联络系列命令（和/ani/andp/andf）

1）和（带有指令）串联连接正常开放的联系人，以完成逻辑“和”操作；

2）ANI（和反向指令）串联连接正常封闭的触点，以完成逻辑“和非”操作；

3）和P上升边缘检测系列连接指令；

4）和F跌落边缘检测系列连接指令；

使用联系系列说明的说明：

1）以及ANI，ANDP和ANDF均参考连接单个触点串联的说明。串联连接的次数没有限制，可以重复使用。

2）ANI，ANDP和andf的目标元素是X，Y，M，T，C和S。

3）OUT M101命令后，通过T1的接触驱动Y4称为连续输出。

3

联系并行命令（OR/ORI/ORP/ORF）

1）或（或指示）并行化一个通常打开的联系人以实现逻辑“或”操作；

2）ORI（或非指导）用于平行单个正常封闭的触点，以实现逻辑“或非”操作；

3）ORP上升边缘检测并行连接指令；

4）ORF跌落边缘检测平行连接指令；

使用联系人并行命令的说明：

1）OR，ORI，ORP和ORF指令是指单个联系人的并行连接。并行触点的左端连接到LD，LDI，LDP或LPF，右端连接到与先前命令相对应的触点的右端。并行接触指令连续使用的次数不限；

2）OR，ORI，ORP和ORF指令的目标元素为X，Y，M，T，C和S；

4

块操作说明（ORB/ANB）

球（块或指示）

1）与两个或更多触点连接的电路之间的平行连接；

使用ORB说明的说明：

1）当并联几个串联电路块时，每个串联电路块应在开始时使用LD或LDI指令；

2）并行循环中有多个电路块。如果每个电路块使用ORB指令，则没有并联连接的电路块数量；

3）ORB指令也可以连续使用，但是不建议使用这种程序写作方法。 LD或LDI指令的数量不得超过8次，也就是说，ORB只能连续使用少于8次；

ANB（块和指示）

1）并联两个或多个触点之间的串联连接；

使用ANB说明的说明：

1）当平行电路块串联连接时，LD或LDI指令用于平行电路块的开头；

2）当多个并行循环块与先前的循环串联连接时，使用ANB指令的次数没有限制。 ANB也可以连续使用，但是像Orb一样，用途的数量小于8次；

5

设置和重置命令（set/rst）

1）set（set命令）其函数是设置并保留要操作的目标元素；

2）RST（重置命令）重置要操作并保持清除的目标元素。当X0通常打开并打开时，Y0将开始并保持在该状态。即使关闭X0，Y0也保持不变。只有当X1通常打开和关闭时，Y0才会关闭并保持剩余，即使X1通常是打开和断开连接的，Y0仍处于关闭状态；

使用集合和第一个说明的说明：

1）集合指令的目标元素是y，m，s，第一个指令的目标元素是y，m，s，t，c，d，v，v和z。第一个指令通常用于清除d，z和v的内容，也用于重置集成的计时器和计数器和计数器和计数器和计数器；

2）对于相同的目标元素，可以多次使用set和rst，并且该顺序可以是任意的，但是最后一个执行人是有效的；

6

差分指示（PLS/PLF）

1）PLS（上升边缘差分指示）在输入信号的上升边缘产生扫描循环脉冲输出；

2）PLF（落下边缘差分指示）在输入信号的下降边缘上生成扫描周期的脉冲输出。

使用差分指令检测信号的边缘，Y0的状态由集合和重置命令控制；

使用PLS和PLF说明的说明：

1）PLS和PLF指令的目标要素是Y和M；

2）当使用PLS时，目标元件仅在驱动器输入打开后的一个扫描周期内，而M0仅在一个扫描周期内，当正常打开的X0触点从OFF到ON时；使用PLF指令时，仅由输入信号的下降边缘驱动，而其他信号则与PL相同。

7

主控制命令（MC/MCR）

1）MC（主命令）用于连接通用系列联系人。执行MC之后，左巴士杆移到了MC触点后面。

2）MCR（主控制重置命令）是MC指令的重置命令，即，使用MCR指令恢复原始左总线的位置；

这种情况通常在编程期间发生。多个线圈同时由一组或一组触点控制。如果在每个线圈的控制电路中插入相同的触点，则将占用许多内存单元。可以使用主控制命令来解决此问题。

MC和MCR指令使用MC N0 M100来实现左总线的正确偏移，因此Y0和Y1都在X0的控制下，其中N0代表嵌套水平，并且在非颈结构中使用N0的次数是无限的；使用MCR N0恢复到原始的左总线状态。如果X0断开连接，则MC和MCR之间的命令将被跳过并向下执行。

使用MC和MCR说明的说明：

1）MC和MCR指令的目标成分是Y和M，但不能使用特殊的辅助继电器。 MC帐户为3个程序步骤和MCR帐户分2个程序步骤；

2）主要控制接触垂直于梯形图中的一般接触。主要控制触点是通常连接到左舱底的正式开放式触点，是控制一组电路的主开关。连接到主控制联系人的联系人必须为LD或LDI命令；

3）当断开MC指令的输入联系人时，由重置/设定命令驱动的集成计时器，计数器和组件在以前的状态保持不变。非整数计时器和计数器，由OUT命令驱动的组件将被重置，当X0在22中关闭时，Y0和Y1将脱离；

4）如果在MC指令区域使用MC指令，则称为嵌套。嵌套序列的数量高达8个级别，并且在N0N1N2N3N4N5N5N6N7中以序列增加。每个级别的返回是通过相应的MCR指令完成的，并从嵌套阶段重置大量；

8

堆栈说明（MPS/MRD/MPP）

堆栈说明是FX系列中的新基本说明，用于多个输出电路，为编程带来了便利。 FX系列PLC中有11个内存单元，这些单元专门用于存储程序操作的中间结果，并称为堆栈内存。

1）MPS（堆栈输入指令）将计算结果发送到堆栈内存的第一部分，并将以前已发送的数据移至串联的下一部分；

2）MRD（堆栈读取指令）在堆栈内存中读取数据的第一个段（最后一个数据输入到堆栈中），并且数据继续存储在堆栈存储器的第一个段中，并且堆栈中的数据不移动；

3）MPP（堆栈指令）读取堆栈内存的第一个数据（最后一个数据输入到堆栈中的数据），并从堆栈中消失，同时以顺序将堆栈中的其他数据移动；

使用堆栈说明的说明：

1）堆栈指令没有目标元素；

2）必须成对使用MP和MPP；

3）由于堆栈上只有11个存储单元，因此最大堆栈级别为11层；

9

1）INV（逆指令）执行此指令后，原始操作结果倒置。逆命令的使用如图10所示。如果X0断开连接，则Y0打开，否则Y0已关闭。使用时，请注意，指令表的INV不能像LD，LDI，LDP和LDF一样连接到指令表中的LD，LDI，LDP和LDF，也不能像指令表中的ORI，ORI，ORI，ORP和ORF一样单独使用；

2）NOP（NULL操作指令）不执行操作，而是占据一个程序步骤。执行NOP时什么都没做。有时，您可以使用NOP说明或NOP说明覆盖不必要的说明。当PLC执行操作以清除用户存储器时，用户内存的所有内容将变为空操作说明；

10

FX系列PLC的踩踏命令

1）步骤指令（STL/RET）步骤说明是设计用于顺序控制的说明。在工业控制领域，可以在顺序控制中实现许多控制过程。使用步骤指令实现顺序控制既方便实现和读取和修改。

FX2N中有两个步骤说明：STL（步骤联系说明）和RET（步骤返回指令）。

STL和RET指令只有在与状态设备进行合作时只能具有阶梯功能。例如，STL S200代表通常打开的触点，称为STL触点，其梯子图中的符号为-Si |||| – ，并且通常没有封闭的触点。

我们使用每个Stater记录一个步骤。例如，STL S200是有效的（ON），然后输入由S200表示的步骤（类似于此步骤的主开关），开始在此阶段要完成的工作，并判断是否满足下一步的条件。

此步骤信号的结束后，关闭S200并继续下一步，例如S201。 RET指令用于重置STL指令。 RET执行后，它将返回公共汽车并退出垫脚状态。

1）状态转移图

顺序控制过程可以分为几个阶段，也称为步骤或状态，每个状态都有不同的动作。当满足两个相邻状态之间的过渡条件时，将实施过渡，即从以前的状态到下一个状态到要执行的下一个状态。

我们经常使用状态传输图（功能表图）来描述此顺序控制过程。使用状态设备s记录每个状态，而x是过渡条件。如果X1打开，系统将从S20状态更改为S21状态。

状态传输图中的每个步骤都包含三个内容：由此步骤驱动的内容，转移条件和指令的转换目标。

步骤驱动Y0。当X1有效并开启时，系统将从S20状态变为S21状态，X1是转换条件，转换的目标是S21步骤。

西门子PLC指导的详细说明

说明（英语中充分含义）：说明

1。LD（负载负载）：移动接触

2。LDN（负载无）：断开联系

3。a（和可移动触点）：用于串联的可移动触点

4。an（而不是动态休息）：用于连接串联的动态断裂触点

5。o（或可移动触点）：用于并行连接触点

6。on（或未激活）：用于并行连接触点

7。=（输出输出）：用于线圈输出

8。旧（或洛德）：块或

9。ALD（和LODE）：块和

10。lps（逻辑推）：逻辑堆叠

11。LRD（逻辑阅读）：逻辑阅读堆栈

12。lpp（逻辑流行）：逻辑堆叠

13。不（不）：

14。nop（未执行操作）：无操作

15。AENO（和ENO）：指令框输出端子的ENO阶段

16。S（设置地点）：设置1

17。R（重置，清除）：清除

18。P（正）：上升边缘

19。N（负）：跌落边缘

20。ton（on_delay计时器）：打开延迟计时器

21。Tonr（retentive on_delay计时器）：延迟计时器上的内存

22.TOF（OFF_延迟计时器）：断开延迟计时器

23。CTU（计数）：增加计数器

24。CTD（倒数）：减少柜台

25。CTDU（倒数/倒数）：增加和减少计数器

26。添加（添加）：添加注意力

//add_i（_我代表整数）

add_di（di表示双字节整数）

add-r（r表示实数）

它们都是附加操作，但数字的大小是不同的。

27。子（减法，减少，减少）：减少

28。mul（倍数）：乘

29。div（Divide）：

30。SQRT（平方根）：找到平方根

31。LN（Napierian对数）：找到自然对数

32。exp（指数索引）：查找索引

33。INC_B（增量增加）：增加1

//有_b代表数据类型，还有以下W（字节）和DW双词。

34。DEC_B（减少减少）：1

35。wand_b（word and命令）：逻辑和

36。WOR_B（Word或命令）：逻辑或

37。WXOR_B（单词独家或XOR命令）：逻辑XOR

38。inv_b（逆）：逆

39。MOV_B（MOV）：数据传输

40。BLKMOV_B（块移动块移动）：数据块传输

41。交换（交换开关）：字节开关

42。填充（填充填充）：单词填充

43。ROL_B（旋转左环）：环路左移

44。ror_b（旋转右循环）：循环向右移动

45。SHL_B（左移动向左移动）：向左移动

46。shr_b（向右移动移动）：向右移动

47。SHRB（换档缓冲移动缓存）：注册班次

48。停止（停止）：暂停

50。WDR（观看狗重置）：看门狗重置

51。JMP（跳跃）：跳跃

52。lbl（标签位置）：跳跃标签

53。for（用于循环）：循环

54。接下来（接下来继续）：循环结束

55。sbr（子程序调节子例程控制）：子例程呼叫

56。sbr_t（子程序调节选拔）：带有参数的子序列调用

57。SCR（序列控制）：步骤启动

58。SCRT（序列控制传输）：步骤转移

60。AD_T_TBL（将数据添加到表格中添加数据）：填写数据表

61。FIFO（首先）：首先

62。lifo（最后一次）：最后一次

63。tbl_find（表查找表搜索）：表搜索

64。BCD_I（二进制编码十进制_i二进制编码十进制）：BCD代码到整数

65。I_BCD（I_二进制编码十进制）：整数到BCD代码

66。B_I（位于INT）：字节到整数

67。I_B（int doit）：整数到字节

68。di_i（双int到int）：双整数到整数

69。i_di（int double int）：整数double Integer

70。圆形（圆形）：实数到双整数

71。毛部（截距截距）：转换32位实际数字的整数部分（放弃小数并围成一圈）

72。di_i（double int to int）：双整数到实数

73。enco（编码编码）：编码

74。装饰（解码解码）：解码

75。SEG（段解码器）：七个段显示解码器

76。ATH（ASSII代码转牌）：ASCII代码到十六进制

77。HTA（十六进制到ASCII）：十六进制至ASCII代码

78。ita（//int到ascii）：整数到ASCII代码

79。DTA（//Double int to ascii）：Double-Int到ASCII代码

80。RTA（//真实到ASCII）：真实号码到ASCII代码

81。ATCH（//附件）：中断连接

82。DTCH（depatch）：中断分离

83。HDEF（高速计数器定义）：高速计数器定义

84。HSC（高速计数器）：启动高速计数器

85。PLS（脉冲脉冲）：脉冲输出

86。read_ rtc（读取实时时钟）：阅读实时时钟

87。SET_RTC（设置实时时钟）：编写实时时钟

88。XMT（发射器）：自由发送

89。RCV（接收）：免费接待

90。NETR（网络网络阅读）：网络阅读

91。netw（网络网络写作）：网络写作

92。GET_ADDR（GET地址GET地址）：获取地址

93。SET_ADDR（设置地址设置地址）：设置端口地址

94。pID（比例积分差异比例，积分，差异）：比例积分差调节器。

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在阅读了上面的三菱和西门子PLC的指示后，您是否感到开明？

用户评论

哥帅但不是蟋蟀

终于找到这么一份有用的资料啦! 想很久了怎么快速掌握三菱和西门子的指令，感觉官方文档太难啃了，这下不用愁了！

    有19位网友表示赞同！

箜明

这篇文章真是写的太好了，像个直白的师傅，把关键点都总结出来了，还有示例代码，学习起来方便又高效。之前一直在用PLC做开发，想要尝试三菱和西门子，这次准备好好学习一下。

    有10位网友表示赞同！

别留遗憾

我以前也是这样学PLC的，靠着各种文档拼凑出来的，虽然也能用，但效果总是不理想，学习效率太低了！希望这篇文章能对我的工作有所帮助！

    有16位网友表示赞同！

眷恋

感觉这个文章内容很多，看了一半没读明白，三菱西门子的指令确实太多了，而且每个指令都非常细致，需要好好消化一下。建议可以分成多个部分，更容易阅读和理解。

    有10位网友表示赞同！

陌颜幽梦

标题太吸引人了! 但其实内容没有我预想的那样全面，只涉及简单的基础指令，高级指令都没有讲到。希望作者后期能更新更详细的内容!

    有6位网友表示赞同！

拥抱

真的谢谢作者分享这篇教程！对于初学者来说特别实用，省去了很多摸索和苦恼的时间，我现在终于可以掌握三菱和西门子的核心指令了！

    有6位网友表示赞同！

心已麻木i

作为一名PLC从业者，对这份资料很有兴趣。虽然我已有一定经验，但总想着学习更多知识来提升自己的能力，希望能从中找到一些新的学习点。这篇教程能让人更好地了解三菱和西门子之间的差异，帮助我做出更合理的选择。

    有13位网友表示赞同！

安陌醉生

我觉得这篇文章的语言比较专业，对于没有PLC基础的读者来说很难理解。希望可以添加一些通俗易懂的解释和例子，让更多人能够接受和学习！

    有7位网友表示赞同！

ゞ香草可樂ゞ草莓布丁

文章内容有点枯燥乏味，缺乏生动有趣的案例，阅读体验不够良好。建议作者可以用图片、图表等更直观的的形式来展示指令的操作与效果，更容易让人记忆和理解。

    有6位网友表示赞同！

淡抹丶悲伤

标题太夸张了，感觉吃透三菱西门子全系列指令不太现实！文章内容也很多时候过于笼统，缺乏具体的讲解和实践指导，需要读者自行搜索资料才能深入学习。

    有14位网友表示赞同！

最怕挣扎

对于刚入门PLC的人来说，这篇教程很有帮助，能快速了解三菱西门子和常见指令的操作方法。但是如果想要真正掌握这些指令的应用，还需要不断实践和探索。希望作者能够在以后更新更多实战案例，让读者更深入地理解。

    有17位网友表示赞同！

棃海

这篇文章介绍了很多PLC基础知识, 但是对于我来说有些重复性的内容。我希望作者能针对性地讲解一些高阶命令和复杂控制流程，这些才是我真正想学习的重点!

    有11位网友表示赞同！

糖果控

看了文章后，感觉自己离吃透三菱西门子指令还有很远路要走！这些指令太复杂了，需要花费大量时间去练习和理解。希望作者能提供一些学习资源和建议，帮助我们更好地提升PLC技能。

    有11位网友表示赞同！

来瓶年的冰泉

这篇教程最大的亮点就是把三菱西门子的指令组织得非常清晰，容易记忆。尤其是那些经常使用的指令，作者都做了详细的讲解，让我轻松掌握了常用的操作方法！

    有15位网友表示赞同！

醉枫染墨

我是一个自动化工程师，一直在使用三菱PLC, 但一直想要学习Siemens PLCs系统，看到这篇文章感觉很不错，希望能够学到一些新的知识和技能!

    有17位网友表示赞同！

你瞒我瞒

文章虽然对吃透三菱西门子指令的描述有些夸大，但这篇文章确实对入门学习PLC很有帮助! 作者把基础知识讲得清晰易懂，而且还提供了示例代码和案例分析。如果能继续更新更高阶内容，那将会非常棒!

    有7位网友表示赞同！

走过海棠暮

感觉这篇文章比较注重理论讲解，缺乏实战操作的引导。如果有更多实践案例和模拟实验，能够使我们更好地理解这些指令的应用场景!

    有15位网友表示赞同！

尘埃落定

对于新手来说，这篇文章能提供一些入门学习PLC的基础知识，但是想要真正掌握三菱西门子指令，还需要进行更多的实际操作练习和项目实战体验

    有13位网友表示赞同！