在PID控制器中，比例（P），积分（I）和差分（D）是三个关键参数。比例术语根据当前误差大小以一定比例的一定比例作用于控制系统的输出。积分术语根据误差的累积历史记录执行累积操作，并对系统输出具有连续的调整效果；差异项根据误差率的变化率调整了系统输出，以防止系统过度旋转或振荡。
通过连续调整PID控制器中的比例，积分和差分参数，可以优化控制系统的稳定性，准确性和响应速度。 PID控制器广泛用于各种自动化场，例如工业过程控制，机械控制，温度控制，速度控制等。它是一种经典有效的控制算法。
Xinjie PID应用程序在视频中说明
1。比例项的函数是根据错误调整控制器的输出。它与误差成正比，并放大或减少误差以生成相应的控制信号。比例术语可以快速响应错误的变化，使系统更接近设定点，并控制系统的稳态错误，这也会影响系统的响应速度和稳定性。
最后达到设定值
2。积分项的函数是累积错误并根据累积错误调整控制器的输出。它可以消除系统的稳态错误，并使系统能够更快地达到设定值。积分术语像内存单元一样函数，该单元可以连续积累并调整错误以提供更精确的控制。但是，过度的积分增益可能会导致系统响应过度调整，因此需要正确调整积分术语的增益，以平衡系统的稳态误差和稳定性。
3。差异项的功能是根据误差的变化率调整控制器的输出。它可以预测系统的响应趋势，从而使控制器能够更快地调整误差变化。差异项可以提高系统的稳定性并抑制系统的振荡，并且特别适合快速变化的系统或抑制系统的过冲。但是，过度的微分增益可能会导致系统噪声增加，因此需要对差异项的增益进行适当调整以平衡系统的响应速度和稳定性。
用户评论
回忆未来
一直觉得PID控制很重要，但就是不太懂具体的算法原理，这篇文章介绍得挺清晰的，一下子就明白了！
有16位网友表示赞同！
杰克
虽然平时生活中没怎么接触过PID，但这篇文章写的通俗易懂，还是让我对它的应用有了初步了解。以后有机会要好好研究一下!
有12位网友表示赞同！
白恍
我一直用一个简单的比例控制器，没想到还有这么精妙的PID算法! 感激作者分享了这种有效提升整定精度的方法。
有11位网友表示赞同！
歇火
说的没错啊！选取合适的PID参数确实对最终的效果影响很大，如果调整得不好，系统就容易失稳哦。
有6位网友表示赞同！
咆哮
PID控制算法真厉害啊，能把各种复杂的系统都调配好？感觉这个知识点太强大!
有11位网友表示赞同！
醉婉笙歌
这篇文章对数学模型的要求有点高吧，我看不懂… 难道只适合专业人士学习吗？
有6位网友表示赞同！
闷骚闷出味道了
说的不错！ PID控制在实际应用中确实很常见，许多工业设备都采用这种控制模式。
有6位网友表示赞同！
￡烟消云散
我最近在研究无人飞行的PID控制，这篇文章对基本的理论描述得很清楚, 为我的研究提供了很好的参考！ 感谢作者!
有16位网友表示赞同！
蹂躏少女
我觉得这个算法看起来比较复杂，还是先把基础知识打牢再学习吧!
有6位网友表示赞同！
珠穆郎马疯@
PID控制算法真的太重要了，它能够精确地控制系统的状态，真是太厉害了！
有12位网友表示赞同！
如梦初醒
这篇文章写的很好，但我想了解更多关于不同类型PID控制器的信息，比如PI、PD控制器。
有9位网友表示赞同！
淡抹丶悲伤
我有个问题，这篇文章里提到PID参数需要反复调试试？请问哪些因素会导致PID参数的变化呢？
有6位网友表示赞同！
暖瞳
看了这篇文章后，感觉PID控制真是个强大的工具！ 以后有机会一定要深入学习一下!
有8位网友表示赞同！
喜欢梅西
讲道理，这篇讲PID的文章写的过于理论化了，没有很多具体的案例说明，这样比较难理解。
有19位网友表示赞同！
陌上花
虽然我不是工程专业，但我觉得PID控制还挺有意思的！
有8位网友表示赞同！
ゞ香草可樂ゞ草莓布丁
学习这个真的需要很强的数学功底啊，不过感觉掌握了PID控制算法，以后在一些实际应用中会很有用!
有5位网友表示赞同！
殃樾晨
我一直觉得PID控制是一个高深莫测的技术，看了这篇文章后才明白原来它并不那么复杂。
有14位网友表示赞同！
孤廖
这篇文章把PID控制的关键点提炼得很好，对于想要了解这个概念的人来说非常实用。
有11位网友表示赞同！