“无人仓库”的定义

无人仓库计划过程和相关物流技术

无人仓库的规划通常与企业供应链相结合，例如生产和制造业中的分销或零售企业的分销中心，原材料仓库或成品仓库，其物理位置可能位于工业园或物流公园。

1。智能物流公园的定位

这个智能的物流公园是由快速移动的消费品制造企业计划和建造的，以符合其自己的业务发展。根据计划早期阶段的物流公园的整体定位，在规划智能物流园和无人仓库时，提出了以下目标：

首先，业务目标。加强社交渠道的基础，加速自我运营，超市渠道和电子商务渠道的构建和比例，并促进超市电子商务渠道，成为精确销售，稳定市场以及平衡供应和需求的重要组成部分。

其次，公司的供应链开发目标。已经提出了与互联网和物联网深入融合的智能供应链，改善了协调，加强服务并大力促进供应链的智能；为整个工业链启动数字平台的构建，并为供应链创建基本的智能平台，并为供应链应用程序提供智能平台。

第三，建立现代物流系统的目标。结合产品特性，仓库功能被用作稳定产品供求关系的基础。在高规格，高标准，智能的三维仓库和物流贸易中心的帮助下，我们将创建一个“四个统一的”物流系统，用于管理，模型，信息和运营，并依靠区域优势，通过物流和物流的物流贸易和互联网等物流和互联网的创新模型转移到整个国家。

从上述定位可以看出，公司对渠道开发，数字平台的技术要求以及物流系统的管理要求有功能要求。

2。智能物流公园建筑的设计，无人驾驶仓库作为承运人

图1智能物流公园的蓝图框架

如图1所示，这个智能物流公园的蓝图框架以无人仓库的规划为中心。从图2可以看出，它首先与企业的业务目标保持一致，然后将无人仓库作为功能的核心计划，并将仓库和物流过程作为业务的主要线路，增强智能设计，与供应链和管理平台上的供应链和公司办公室管理联系，并同时完善智能和数字规划的示例。

图2无人仓库3D图

基于这个蓝图框架，在计划和构建中，将这些计划思想引入了无人仓库的关键物流技术中，并保持了上述定位中的目标，包括与物流相关的技术，例如WMS，WCS，WCS，数字平台以及数字和智能构建中所需的智能设备。如图3所示。

图3从概念到着陆的无人仓库

3。无人仓库的过程设计

不管无人仓库的尖端和高端定位是多么先进，最重要的是物流业务流程，功能和供应链的规划和设计。

因此，必须以业务流程进行无人仓库计划，作为确保可以顺利促进每个功能的主要行，并且有一套完整的业务指标可以评估和正确。以下基于企业供应链过程计划（如图4所示）。

图4无人仓库的相关业务流程

（1）卸载控件

货物运输车辆到达物流公园后，系统通过自动识别技术迅速完成身份验证，并根据信息，例如车辆负载，货物类型和平台使用状态来智能地分配卸载区域。无人叉车与AGV（自动引导车辆）共同工作，通过激光导航或视觉识别准确地定位了车辆货舱，并自动完成货物抢购和处理。在临时存储区域的入口处，货物连续通过自动称重设备，QR码扫描仪和视觉检查系统，以实现重量验证，信息输入和外观缺陷筛查。对于通过质量检查的商品，系统会根据其类别，尺寸和存储需求生成存储说明和计划运输路径，并为随后的货架运输过程做准备。

（2）智能发射

根据货物存储说明，智能穿梭和堆叠器迅速做出反应，并沿着三维货架隧道高速运行到指定的货物位置。设备配备了高精度定位系统和传感器，以确保叉子准确地连接到架子网格并平稳地放置货物。对于不规则或不规则的货物，机器人臂会通过3D视觉识别技术自动调整抓姿势和强度，以完全安全发射。在整个过程中，仓库管理系统（WMS）实时监视操作的进度，动态优化设备调度路径，并避免交叉控制。同时，将货物清单信息同步到系统数据库，并立即更新库存位置和状态，为后续存储管理提供数据支持。

（3）智能存储

无人仓库使用高密度的三维货架来充分利用垂直空间以提高存储效率。 Smart Shuttle and Stacker根据WMS说明灵活地执行货物存储和访问任务。在存储期间，IoT传感器实时监视货物空间环境参数。一旦触发了异常阈值，系统将自动启动通风，温度控制和其他调整设备，并将预警信息推向操作和维护人员。对于具有有效性敏感时期的产品，该系统会根据第一英寸（FIFO）原理自动计划出站优先级；对于高价值商品，再加上RFID定位和视频监视，它实现了完整的可食用性以及防盗和预防损失。此外，使用数字双技术构建的虚拟仓库可以实时模拟设备的运行状态，以帮助管理人员做出远程决策和风险预测。

（4）智能排序

生成订单后，WMS根据顺序属性制定了差异化排序策略。 AGV将目标货物存储到分类工作站的货架上，机器人手臂根据电子标签提示进行快速选择；对于大型商品，智能堆栈器直接从货架上挑选商品，并通过自动输送线将其转移到分类区域。在分类过程中，视觉识别系统可实时检查商品信息，以确保其与订单相匹配；重量检测设备同时审查了防止或错过采摘的商品数量。

（5）智能数据库

成品从自动输送线运输到出站平台。无人叉车或AGV将根据运输计划将货物准确地加载到相应的运输车辆上。在离开仓库之前，该系统通过RFID扫描对订单数据进行次要验证，以确保订单的一致性；同时，结合车辆加载限制，智能加载算法用于优化加载顺序和位置以提高车辆空间利用率。确认车辆正确后，该系统将释放车辆并实时将出站信息同步到TMS（运输管理系统），以生成电子Waybill和物流跟踪代码。

4。主要物流设备和技术应用

然后，根据计划无人仓库流程运营和数字管理，然后为每个操作节点和整个处理过程配置智能物流设备，包括加载和卸载，存储，取货，拾取，放置和卸下货架，包装以及仓库和其他操作过程节点。如图5所示。

图5无人仓库的布局和设备

（1）存储系统：智能圆形智能穿梭机。由智能往返平台和智能班车组成的系统为无人仓库创建了有效的存储和处理网络。智能的圆形平台是一个圆形轨道系统，可为航天飞机提供跑步路径，而智能班车负责处理。它具有自动识别货物空间并准确定位的能力。它可以在高速的三维货架之间穿梭，实现密集的存储和快速存储货物。

（2）处理系统：无人叉车处理系统。无人的叉车处理系统通过激光导航，视觉导航和其他技术实现了叉车的自动驾驶和精确操作，并且可以在无需手动驾驶的情况下完成水平货物处理任务。该系统在连接无人仓库的不同操作区域（例如将货物从卸货区移至存储区域，或将其从存储区域移动到分类区域，仓库出口区域等）中起着重要作用。

（3）包装系统：自动胶片包装机。自动胶片包装器可以自动将包装膜包裹在商品上，从而有效保护货物在运输和存储期间的损坏，同时改善商品的稳定性；称重机可以快速，准确地测量商品的重量，为随后的运输账单，库存管理等提供数据支持。

（4）托盘系统：智能机器人托盘系统。智能的机器人托盘系统使用机器人臂，视觉识别系统和智能算法来实现准确的握把，处理和托盘。该系统可以根据商品的形状，大小，重量和其他特征来计划最佳的托盘计划，并将商品整齐而稳定地堆叠在托盘上。

（5）堆叠系统：智能多深堆叠器。智能多深堆栈是基于传统堆栈器的升级。它具有在多深度架子隧道中运行的能力，并且可以充分利用仓库的三维空间并进一步提高存储密度。它使用自动驱动器和定位技术快速，准确地将商品存储在狭窄的架子车道中。

（6）输送机系统：智能望远镜皮带机。智能望远镜带输送机是一种可以根据实际需求自动望远镜的输送设备。它可以灵活地调整输送长度，并在不同高度和距离之间实现有效的货物传输。在无人仓库中，它们通常用于卸载，加载，分类和其他链接，并用作连接各个操作区域的桥梁。

（7）数字技术。在完成无人仓库流程计划之后，需要在流程运营和管理中引入数字技术；可以有更好的业务监控和决策机制；通过“数据驱动，智能协作和完整的过程可视化”作为核心，整个仓储过程元素通过信息技术转化为可量化和分析的数字信息，从而实现了从决策到执行的闭环管理。

无人仓库对行业发展的价值

上一个示例主要解释了物流公园中无人的仓库计划。以此为扩展，让我们来看看无人仓库的价值，为行业的发展。从上述情况下，我们可以看到，建造无人仓库不仅是仓库问题，而且对公司的各种战略和运营管理产生了重要影响。以下内容将无人仓库的价值解释为公司战略和业务层面。

1。企业战略层面

从企业的财务角度的角度来看，无人仓库的建设是一项相对较高的投资，并且从运营的角度来看，技术管理的变化。它是多层次的，它将考虑企业生产率水平的回报，以及市场，品牌和技术创新驱动力的回报。

首先，降低人工成本。传统的仓库依靠大量的人力来完成重复的工作，例如加载和卸货，分类等。无人仓库通过自动设备取代劳动力，大大降低了劳动力需求，避免效率波动，培训成本和劳动力的培训成本和劳动力在手动管理中的风险和劳动力从“人为成本融合”中转移到“累积的利润”，从而增加了“技术”的成本。

其次，提高供应链的竞争力。通过自动化设备和数字技术的合作，无人仓库实现了对订单处理和仓储管理的实时响应，从而缩短了从采购到交付的周期。当市场需求波动，增强风险抵抗力并与竞争对手形成差异化的优势时，这种敏捷性可帮助公司快速调整其库存策略。

2。公司物流业务一级

首先，提高订单履行效率。从订单接待，采摘，分类到设备外，无人驾驶的仓库通过AGV机器人，自动分类机，班车卡车和其他设备实现了完整的无人操作。

第二，提高物流服务的质量。无人仓库通过自动设备实现“零错误”操作，以避免误解和错过的问题；包装过程是通过机器人臂进行标准化的，以确保产品保护的一致性。

第三，对业务波动的灵活响应。无人仓库可以通过增加或减少设备数量来快速响应业务量的波动，例如临时安排更多的AGV机器人或调整系统参数，例如排序行速度。与需要提前几个月招募临时工的传统仓储模型相比，无人仓库的响应周期可以缩短到小时水平，尤其适合具有明显季节性需求的行业。

无人仓库的未来需求和应用方案

我们可以从供应链的角度分析无人仓库的未来需求和应用程序。在供应链中，有原材料垃圾箱，线侧仓库，成品仓库，配电中心等，其定位不同。例如，原材料箱在供应商和制造商之间提供服务，分销中心在供应商，商店或消费者之间提供服务。仓库建设的迭代是从传统人员工作的仓库到具有标准化操作流程的仓库，再到一个仓库，可以用手动和机械化设备操作来代替自动化设备操作，最后迭代到具有数字和智能控制的无人干预操作的数字和智能控制的仓库。

可以看出，供应链过程的标准化越多，对企业的需求越稳定，对无人仓库的需求就越高。目前建立无人仓库可以帮助企业实现降低成本，提高运营效率，提高公司品牌并推动公司技术创新的目标。

在制造过程中，线侧仓库与生产有关，无人仓库技术的应用使其成为智能生产中的关键节点。借助AGV，智能穿梭和机器人手臂，无人管的侧面仓库可以根据生产节奏和材料需求准确，及时将零件分配到生产线上。该系统实时监视库存动态，并自动触发补充说明，当材料被消耗到阈值以确保不间断的生产时。这种“按需供应”模型不仅可以消除手动处理的效率低下和错误，而且还可以实现零库存积压，从而可以在生产过程和仓库管理之间进行无缝连接，从而显着提高了制造的灵活性和响应速度。

在销售过程中，配送中心的无人仓库与终端商店或消费者联系起来。面对巨大的订单需求，无人仓库可以在很短的时间内使用自动排序系统，智能机器人托盘和自动输送线完成产品选择，审查和包装。该系统根据订单优先级和分配区域智能计划操作路径和任务分配，以确保以最快的速度将货物运出仓库。

如何确保无人仓库的合理构建

无人仓库建设是一个系统的项目，需要科学方法来避免由于盲目投资而浪费资源。在过去的行业实践中，由于定位偏差，过程断开或技术不匹配而导致许多失败的情况。因此，在启动项目之前，必须进行严格的可行性分析和仔细的计划。

首先，您需要有一个明确的定位，它需要处于公司的适当阶段，并且与公司的战略保持一致。

其次，要整理业务流程，有必要与供应链的上游和下游密切联系，以确保每个过程都有合理的操作策略。无人仓库并非孤立地存在，而是需要与供应链的上游和下游无缝连接。在上述情况下，在快速移动的消费品企业的物流园中完成了无人仓库的建设和运营。从供应商的原材料到仓库，再到生产线的材料供应，再到最终客户的订单，需要在每个链接中制定标准化和智能的操作策略。

第三，合理化设备配置。在配置运营设备（例如存储，排序和处理）中，设备参数需要满足仓库生产率要求。在诸如存储，排序和处理之类的关键链接中，设备选择必须完全考虑仓库操作量，货物特性和空间布局。盲目地堆叠高端设备或因成本压缩而导致性能不足的设备可能会导致效率瓶颈。