一、市场需求变化

就市场应用而言，随着物流行业的快速发展，尤其是电子商务，快车交付和其他行业的业务爆炸以及劳动力成本的持续增长，自动化运输和分类设备的市场经历了爆炸性的增长。

从应用程序行业的角度来看，邮政快递行业无疑增加了近年来对运输和分类系统的最大需求。毫无疑问，我国电子商务的巨大发展直接驱动了快速包裹的快速增长。在2018年的“ Double 11”期间，主要的电子商务公司全天产生了13.52亿个快递物流订单，邮政和快递公司全天处理了4.16亿个包裹，创造了新的物流记录和交付速度。数据表明，在过去的五年中，中国的快速交付量已经进入了增长的快车道，从2013年的92亿件，到2018年的超过500亿件。在Tmall在2018年的“ Double 11”之后的仅一周之内，Cainiao Intelliao Intelligent Backbone提供了超过11亿包。中国的物流和分销及时性已从几天到几个小时和几分钟移动。

为了有效处理如此大量的物流，两个关键因素是必不可少的：协作网络和智能技术。其中，包括自动排序系统在内的自动物流设备的使用起着至关重要的作用。使用自动化的快速分类技术来替换大量手动分类不仅降低了人工成本，而且还大大提高了分类操作的效率和准确性。电子商务包裹交付的多种变化，小批量和高频特征是促进自动分类系统市场需求快速增长的基础。 2018年，许多专注于快速交付市场的运输和分类设备和解决方案提供商都实现了惊人的绩效增长，例如苏州·金芬（Suzhou Jinfeng），上海Xinba和其他公司。

除了电子商务和快速交付市场的需求急剧增加外，运输和分类设备的主要领域还包括各种行业，例如烟草，医学，流通，食品和汽车。这些领域中传达和分类设备的市场需求仍然占总需求的大部分需求，并且传达和分类设备增长的需求相对稳定。此外，随着智能制造的持续发展，在制造公司的生产和仓储链接中传达和分类系统的需求增加了，公司越来越多的物流设备已经开发并提供了相应的输送和分类解决方案。例如，Inteno已为汽车场推出了零压力积累和24V输送技术，并且实际上已在轮胎运输场中使用，其优势（例如超低能源消耗，也没有轮胎磨损）。在2018年CEMAT亚洲展览会上，上海Tengjin Company展示的恢复悬挂系统也广泛用于汽车零件领域。此外，随着家庭电器和家具等行业的物流服务的升级，议程上也已将自动化传送和分类技术升级，并且已经在该领域探索了一些公司。

从地理角度来看，大多数传统的输送和分类系统应用项目都集中在经济发展和人口稠密的地区。尤其是北京-Tianjin-hebei，扬格河三角洲和珠河三角洲地区是重要的制造基地和消费市场，物流快递公司很容易在这些地区建立项目。但是，不能忽视这些地区的土地供应越来越严密，土地价格也在上涨，今年的电子商务和其他行业的项目急剧下降，这使一些变量升至市场的增长。但是，该行业的许多企业家仍然对中国物流市场的发展坚定地乐观。

二、行业发展

在市场上提供分类系统的公司主要分为两类：国内外专业人员运送分类技术以及解决方案公司以及物流系统集成商。

从企业层面，近年来，国内运输和分类设备以及解决方案提供商取得了长足的进步。必须承认，国内运输和分类领域的技术发展更多是关于学习高级外国公司的技术。例如，在传统的自动运输和分类技术中，国内公司主要学习范德·兰德·兰德，西门子和FF等高级欧洲和美国公司的技术；国内AGV分类系统的开发源自Kiva机器人的技术和模型。在运输和分类的高端市场中，例如机场行李处理系统，邮政，烟草，医学和其他行业，国际高级企业仍然发挥领导和启发性的作用。但是，中国增长最快的市场细分市场，例如快速交付和电子商务市场对成本非常敏感，而国内公司无疑在产品成本效益方面具有明显的优势，因此该市场的这一部分几乎被国内公司所占据。至于比较高级国际企业与国内企业之间的竞争力，请参见表1。

三、技术发展分析

自动输送和分类技术主要分为两所主要学校：一所是由传统的自动排序系统组成的传统自动排序系统。尽管它在产品详细信息，性能等中不断发展，例如将最新信息技术和事物技术与智能发展相结合，但其工作原理和模型并未发生重大变化。另一所学校是自Kiva机器人以来就出现的AGV分类系统，由于其高灵活性，该系统引起了市场的越来越多。当然，每个设备和技术都有其最适用的字段。如表2所示，不同类型的设备的应用范围简单地分为自动排序系统来处理商品的重量。

目前，跨皮带分类系统和AGV分类系统是过去两年在市场上非常受欢迎的自动化物流设备。横皮带分类系统是由线性功率驱动的小型车队，沿着环形轨道高速移动，并通过扫描仪对标记的商品进行分类以读取代码。它适用于电子商务，服装，快车交付和其他行业的大型和中型场所。从结构上讲，十字皮格分落器主要由四个部分组成：控制设备，分类设备，输送设备和分类访问。

交叉分类机采用了传统的机械设计，具有简单的原理，相对坚固的结构以及柔和而准确的分类动作。优点是，当订单量足够大时，排序效率是最高的，因此它受到电子商务和快递客户的青睐，并且近年来已成为分类设备的主流。但是，该产品也有缺点：它覆盖了大面积，需要高地面平坦。它的构建价格昂贵，输送机模块容易损坏，并且维护成本也很高。

跨皮带分类系统的包装供应模式分为手动包装：自动包装和手动半自动包装。自动软件包供应系统由三个部分组成，即进口段，加速段和软件包供应段。在三种包装供应方法中，自动包装供应是最有效的，但是对相应材料的要求，商品的形状和标签方向也很高，并且必须在分类之前将一包货物包装。根据包装系统的自动包装供应部分，添加了手动送货工作站，并进行了多个前端工作人员进行包裹送货工作；由于人员数量不同和运营水平的数量不同，包装供应效率相对不高，并且波动范围很大。但是，手动半自动包装供应对前端商品的要求较低，并且不会限制标签的方向。手动包装供应是通过调整包装标签的方向并将其放在汽车中心的工作人员来完成的；运营效率受到人员的运行速度和汽车的闲置性的影响，并且由于手动交付，手推车的操作速度有限，并且分类器的总体效率较低。

对于AGV分类系统，供应人员将需要分类的商品放在AGV推车上。 AGV购物车使用条形码扫描系统来识别包装目标，并且调度控制系统计划了AGV推车的路径。当货物到达目的地电网时，AGV顶部的营业额/皮带动作（倾斜或皮带操作）将货物卸载以实现货物排序。

AGV手推车是自动沿指定路线移动的运输车辆，它们的路线通常由计算机控制。根据指导方法，AGV主要分为电磁，磁带，惯性，激光和视觉指导。根据驾驶方法，AGV可以分为单轮驱动，差速器驱动器和全方位驱动器；根据运输方法，AGV可以分为叉车类型，轨道类型，牵引类型，负载升降类型等。

作为传统分类模型的创新，AGV可以在较小的区域实现一系列的分类操作。此外，AGV可以配备许多目的地接口，这可以有效地提高每天发送到不同地方的快递公司的分类效率。 AGV操作是一种并行模式。在申请过程中，所有AGV可以通过一个系统进行安排。如果一台机器损坏，它将不会影响其他AGV的正常操作。相对而言，交叉分系师采用系列模式。如果某个链接在操作过程中失败，则整个系统将停止运行，严重影响工作效率。

当然，传统的自动排序系统和AGV排序具有自己的应用范围。在具有足够订单量的分配中心中，横皮带分类机的效率显着高于AGV分类系统的效率。 AGV对商品的重量，数量和形状有很大的要求，并且其运营效率有限，因此在某些订单量相对较大的仓库中，交叉分类仍然是客户的首选。

如今，国内物流机器人是资本追求的热点，并且已经出现了大量知名的物流分类机制造和解决方案提供商，例如Hikvision，Geek+，Kuaishou，Kuaishou，Libiao，Malu Innovation，Malu Innovation等。

四、技术未来发展趋势

在技术方面，随着物流和信息技术在物流行业的应用，运输和分类技术已发展为智能和灵活性；物流机器人（AGV）制造和应用技术的进步导致了革命性的转型和材料运输和分类的开发。这些变化可以从2018年的Cemat Asia显示。

输送和分类系统的灵活性主要反映在生产和制造平台生产以及模块化构建系统中。由于生产和制造的模块化，在为客户建造系统时，企业更便宜，并且对客户根据自己的需求调整系统布局也是有益的。清楚地建议，诸如Inteno之类的模块化设备公司已经推出了基于基于平台的设计概念而设计和生产的DMO系列电动辊，即将尽可能多的产品规格和型号与尽可能少的组件结合在一起，以满足不同客户的需求；由于两种产品都使用标准化组件并采用标准化的接口，因此可以互相替换产品内部的不同组件，因此生产和维护成本较低。 Inteno还启动了模块化输送机MCP，该平台可以轻松地为客户构建系统。 Dema Technology推出了模块化智能输送机i-G5。与上一代的盒子输送机相比，它在物联网思维，工业设计，灵活的布局，效率和便利，节能和环境保护方面进行了革命性的升级和创新。

所有设备制造和解决方案提供商都表示，通过产品标准化和模块化，它们可以最大化客户价值。具体而言，“以标准化的方式设计产品”是指供应商不仅为项目设计产品，而且还针对精确的市场需求设计；模块化使不同产品之间的零件可互换，因此可以加速交付速度并确保质量。此外，标准化和模块化还使产品的后期维护和扩展更加方便，从而延长了产品的价值寿命。这些都有助于提高客户满意度。